El senderisme és una activitat física o esport que consisteix en caminar a l'aire lliure generalment seguint camins o senders per tal de gaudir de la natura i els paisatges. Es pot considerar una forma de muntanyisme. Les excursions senderistes poden ser d'un sol dia o de moltes jornades.

Als països catalans hi ha una xarxa de senders molt extensa. Els senders es poden classificar en senders de gran recorregut (o GR) i senders de petit recorregut (o PR).